[发明专利]一种膝关节柔性辅助康复装置

摘要

本发明涉及一种膝关节柔性辅助康复装置，它包括大、小腿连接机构、活动范围调节机构和柔性控制机构。活动范围调节机构包括内壳和外壳，内壳与大腿连接机构连接，内壳的中心设置有花键，花键连接摆动轮，摆动轮上设置有一对摆动杆；外壳与小腿连接机构连接；外壳为内齿圈，外壳设置有一对凸缘，在两凸缘之间与两摆动杆设置有一对限位按钮，两限位按钮分别连接扇形齿轮；其上部分别连接一指针；在外壳设置有封盖。柔性控制机构包括外壳和内壳，内壳与小腿连接机构左侧连接；外壳与大腿连接机构的左侧连接，外壳中心设置有转轴，转轴固定连接一按钮，转轴内侧夹设有一片弹簧，片弹簧两端固定在内壳内壁上。本发明可广泛应用于膝关节康复的研究，服务于医疗康复事业。

主权项

一种膝关节柔性辅助康复装置，其特征在于：它包括一用于固定大、小腿的大、小腿连接机构，活动范围调节机构和柔性控制机构；所述活动范围调节机构包括一第一内壳和一第一外壳，所述第一内壳通过一第一连接杆与所述大腿连接机构的右侧固定连接成一体，所述第一内壳的中心设置有一花键，所述花键的另一端连接一摆动轮，所述摆动轮上对称设置有一对凸出的摆动杆；所述第一外壳通过一第二连接杆与所述小腿连接机构的右侧固定连接；所述第一外壳为一外侧端面封闭的内齿圈，所述第一外壳周向对称设置有一对向第一内壳方向伸出的凸缘，在两所述凸缘之间与两所述摆动杆交错设置有一对限位按钮，两所述限位按钮的下部分别固定连接一与所述内齿圈配合的扇形齿轮；两所述限位按钮的上部分别固定连接一跨越所述第一外壳的指针；在所述第一外壳的中心设置有一固定两所述指针的封盖，所述封盖固定两所述指针；在所述第一外壳的外侧端面上设置有角度刻度盘，所述指针的中部设置有一通孔，通过所述通孔查看所述角度刻度盘上的刻度；在所述摆动轮的外面设置一弹簧圈，所述弹簧圈的外径顶在两所述限位按钮的底部；所述第一内壳的内壁上设置有若干定位所述弹簧圈的定位突起；所述柔性控制机构包括一第二外壳和一第二内壳，所述第二内壳通过一第三连接杆与所述小腿连接机构的左侧固定连接；所述第二外壳通过一第四连接杆与所述大腿连接机构的左侧固定连接，所述第二外壳中心设置有一长通孔；所述长通孔沿长度方向的两侧壁上对称设置有若干限位豁口，所述长通孔内插入一转轴，所述转轴上对称设置有与所述限位豁口相配合的两限位块，所述转轴外侧固定连接一按钮，所述转轴内侧夹设有一片弹簧，所述片弹簧两端固定在所述第二内壳内壁上。