[发明专利]一种打螺丝机器人在审
| 申请号： | 201310030951.9 | 申请日： | 2013-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN103056646A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 郭祥英 | 申请（专利权）人： | 郭祥英 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种打螺丝机器人，它是用极坐标二连杆机构，在机械手臂末端安装气缸和打螺丝机，两个电机经减速机增大力矩后驱动二连杆机构运动到目标螺丝孔上方，气缸带动打螺丝机上下动作确保螺丝植入工件。可以根据螺丝机距离工件的位置调节气缸的安装位置，根据螺丝的长度选择气缸的行程。螺丝可以通过机器人去指定位置获取和采用自动输送方式获得。本产品具有结构简单、成本低、工作范围大、占地面积小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 机器人 | ||
【主权项】：
一种打螺丝机器人，其特征在于：包括一个机械手臂、安装板、气缸、连接机构、打螺丝机。
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