[发明专利]距离测量装置

摘要

本发明提供一种距离测量装置，对照射到图案光的被摄体实施结构化光方式的距离测量，对其它被摄体实施立体方式的距离测量，实现低成本和性能提高。其包括在可见光波段和不可见光的规定波段具有光谱灵敏度特性的第一拍摄单元，在可见光波段具有光谱灵敏度特性但在不可见光的规定波段不具有光谱灵敏度特性的第二拍摄单元，不可见光投影单元，对第一拍摄单元输出的拍摄图像进行图像处理而输出与被摄体间的距离信息的利用不可见光的距离运算单元；对第一和第二拍摄单元输出的拍摄图像进行立体图像处理，输出与被摄体间的距离信息的立体距离运算单元，和对利用不可见光的距离运算单元和立体距离运算单元的距离运算条件进行控制的距离运算控制单元。

主权项

一种距离测量装置，其特征在于，包括：第一拍摄单元，在可见光波段和不可见光的规定波段具有光谱灵敏度特性；第二拍摄单元，在可见光波段具有光谱灵敏度特性，但在不可见光的规定波段不具有光谱灵敏度特性；不可见光投影单元，将所述规定波段的不可见光投影到所述第一拍摄单元的视角内；利用不可见光的距离运算单元，对所述第一拍摄单元所输出的拍摄图像进行图像处理，基于从拍摄图像中检测出的投影到被摄体上的所述规定波段的不可见光的信息，运算并输出与所述被摄体间的距离的距离信息；立体距离运算单元，对所述第一拍摄单元所输出的拍摄图像和所述第二拍摄单元所输出的拍摄图像进行立体图像处理，运算并输出与所述被摄体间的距离的距离信息；和距离运算控制单元，对所述利用不可见光的距离运算单元和所述立体距离运算单元的距离运算的运算条件进行控制。