[发明专利]一种电动助力转向系统扭矩传感器零点漂移补偿方法有效
| 申请号： | 201310029195.8 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN103085864A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高明;林联伟;石广林;吴艳霞 | 申请（专利权）人： | 株洲易力达机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种电动助力转向系统扭矩传感器零点漂移补偿方法，包括转向系统、助力电机、PID控制器、扭矩传感器、状态观测器，通过建立EPS系统空间状态模型，采用状态观测器对电动助力转向系统进行状态观测，检测扭矩传感器偏离零点时的输出是由驾驶员输入产生还是由扭矩传感器本身零点漂移产生；检测是扭矩传感器本身零点漂移产生的输出，则记录此值，并执行扭矩传感器零点漂移补偿算法；实现对扭矩传感器零点校准。本发明通过建立EPS系统空间状态模型，并采用状态观测器对系统进行状态观测，纯软件补偿，提高了扭矩传感器可靠性；当扭矩传感器补偿值大于预定范围时，可对扭矩传感器进行故障报警，提高了整个系统的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 系统 扭矩 传感器 零点 漂移 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统扭矩传感器零点漂移补偿方法，其特征在于，包括转向系统、助力电机、PID控制器、扭矩传感器、状态观测器，通过建立EPS系统空间状态模型，采用状态观测器对电动助力转向系统进行状态观测，检测扭矩传感器偏离零点时的输出是由驾驶员输入产生还是由扭矩传感器本身零点漂移产生；当检测是扭矩传感器本身零点漂移产生的输出，则记录此值，并执行扭矩传感器零点漂移补偿算法；实现对扭矩传感器零点校准。
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