[发明专利]一种四轮独立转向的电动底盘无效
| 申请号： | 201310025417.9 | 申请日： | 2013-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103072627A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 赵建柱;宋吉龙;王书茂;宋修利;郭丹萍 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8）。每个车轮分别由一个步进电机（7）驱动独立转向，共有五种行走模式。四个车轮无偏转角时，电动底盘直线行走；四个车轮同时向同一个方向偏转90°时，电动底盘横向行走；四个车轮同时向内侧偏转45°时，电动底盘可实现原地转向；前后车轮同向偏转时，电动底盘斜向行走；前后车轮反向偏转时，实现圆弧转向，相对于两轮转向，缩小了转弯半径。本发明所公开的转向模式，可以大大减少转向时电动底盘对作业空间的要求，机动灵活性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 转向 电动 底盘 | ||
【主权项】：
一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8），其特征在于：电动轮毂（2）安装在轮胎（1）中，转向轴套（3）与车架（6）之间通过焊接连接，转向轴（5）通过一对圆锥滚子轴承与转向轴套（3）配合，转向轴（5）与电动轮毂（3）通过连接装置固定连接。
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