[发明专利]一种万向转动驱动轮系无效
申请号: | 201310025379.7 | 申请日: | 2013-01-23 |
公开(公告)号: | CN103042883A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 赵建柱;宋吉龙;王书茂;宗玉峰;郭丹萍 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | B60B37/10 | 分类号: | B60B37/10;B60K7/00;B62D11/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种可以实现万向转动的驱动轮系,包括:车轮(1)、轮轴(2)、轮轴圆锥滚子轴承(3)、轮轴壳(4)、轮轴圆螺母用止动垫圈(5)、轮轴圆螺母(6)、直流电机(7)、电机固定壳(8)、转向轴(9)、转轴套(10)、车架(11)、转轴圆锥滚子轴承(12)、转轴圆螺母用止动垫圈(13)、转轴圆螺母(14)。当有转矩施加在转向轴(9)时,转向轴(9)将带动电机固定壳(8)、直流电机(7)、轮轴壳(4)、轮轴(2)、车轮(1)相对车架(11)转动,实现独立转向。车辆能够实现原地转向,直线、斜向、横向行驶等,以便于在狭小空间作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 万向 转动 驱动 | ||
【主权项】:
一种万向转动驱动轮系,包括:车轮(1)、轮轴(2)、轮轴圆锥滚子轴承(3)、轮轴壳(4)、轮轴圆螺母用止动垫圈(5)、轮轴圆螺母(6)、直流电机(7)、电机固定壳(8)、转向轴(9)、转轴套(10)、车架(11)、转轴圆锥滚子轴承(12)、转轴圆螺母用止动垫圈(13)、转轴圆螺母(14),其特征在于:车轮(1)与轮轴(2)之间通过螺栓连接,一对轮轴圆锥滚子轴承(3)安装在轮轴(2)和轮轴壳(4)之间,轮轴圆螺母(6)在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承(3)位置,并可调整其松紧度。轮轴圆螺母用止动垫圈(5)限制轮轴圆螺母(6)的转动。
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