[发明专利]一种万向转动驱动轮系无效

专利信息
申请号: 201310025379.7 申请日: 2013-01-23
公开(公告)号: CN103042883A 公开(公告)日: 2013-04-17
发明(设计)人: 赵建柱;宋吉龙;王书茂;宗玉峰;郭丹萍 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: B60B37/10 分类号: B60B37/10;B60K7/00;B62D11/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种可以实现万向转动的驱动轮系,包括:车轮(1)、轮轴(2)、轮轴圆锥滚子轴承(3)、轮轴壳(4)、轮轴圆螺母用止动垫圈(5)、轮轴圆螺母(6)、直流电机(7)、电机固定壳(8)、转向轴(9)、转轴套(10)、车架(11)、转轴圆锥滚子轴承(12)、转轴圆螺母用止动垫圈(13)、转轴圆螺母(14)。当有转矩施加在转向轴(9)时,转向轴(9)将带动电机固定壳(8)、直流电机(7)、轮轴壳(4)、轮轴(2)、车轮(1)相对车架(11)转动,实现独立转向。车辆能够实现原地转向,直线、斜向、横向行驶等,以便于在狭小空间作业。
搜索关键词: 一种 万向 转动 驱动
【主权项】:
一种万向转动驱动轮系,包括:车轮(1)、轮轴(2)、轮轴圆锥滚子轴承(3)、轮轴壳(4)、轮轴圆螺母用止动垫圈(5)、轮轴圆螺母(6)、直流电机(7)、电机固定壳(8)、转向轴(9)、转轴套(10)、车架(11)、转轴圆锥滚子轴承(12)、转轴圆螺母用止动垫圈(13)、转轴圆螺母(14),其特征在于:车轮(1)与轮轴(2)之间通过螺栓连接,一对轮轴圆锥滚子轴承(3)安装在轮轴(2)和轮轴壳(4)之间,轮轴圆螺母(6)在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承(3)位置,并可调整其松紧度。轮轴圆螺母用止动垫圈(5)限制轮轴圆螺母(6)的转动。
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