[发明专利]五轴联动全自动数控弯管机

摘要

五轴联动全自动数控弯管机，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，其特征在于：所述的控制系统发出指令，液压系统配合、执行弯管系统的小车传动机构自动进给、机头纵横运动机构（11）的纵、横运动，模具快进快退机构（19）和换模机构（8）的旋转运动，实现自动完成驱动送管、管件空间转角、随动送管、左、右双向弯曲弯管、辅助弯曲侧压、机头自转180º并上下换模、复位。本发明，采用数控技术、液压系统，不但使导管的弯曲质量有了可靠的保证，传动更加平稳，而且生产效率得以大大提高。根据程序自动控制的抽芯机构，相对于传统的填沙弯管，操作更方便快捷。机头能够转动0-180º，实现左右弯管和双向弯曲，适应各种空间弯管。

主权项

五轴联动全自动数控弯管机，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，所述的控制系统采用数控SIMENSCNC作为控制平台，直接与硬件交互，实现以CNC为控制中心的全闭环数控弯管；执行弯管系统包括抽芯机构（1）、小车传动机构和机头整体；机头整体包括：机头纵横运动机构（11）、机头主轴（14）及主轴旋转伺服电机（5）、换模机构（8）、模具换向机构（10）、模具旋转机构（12）、机头（17）、模具快进快退机构（19），其特征在于：所述的控制系统发出指令，液压系统配合、执行弯管系统的小车传动机构自动进给、机头纵横运动机构（11）的纵、横运动，模具快进快退机构（19）和换模机构（8）的旋转运动，实现自动完成驱动送管、管件空间转角、随动送管、左、右双向弯曲弯管、辅助弯曲侧压、机头自转180º并上下换模、复位。