[发明专利]五轴联动全自动数控弯管机

权利要求书

1.五轴联动全自动数控弯管机，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，所述的控制系统采用数控SIMENSCNC作为控制平台，直接与硬件交互，实现以CNC为控制中心的全闭环数控弯管；执行弯管系统包括抽芯机构（1）、小车传动机构和机头整体；机头整体包括：机头纵横运动机构（11）、机头主轴（14）及主轴旋转伺服电机（5）、换模机构（8）、模具换向机构（10）、模具旋转机构（12）、机头（17）、模具快进快退机构（19），其特征在于：所述的控制系统发出指令，液压系统配合、执行弯管系统的小车传动机构自动进给、机头纵横运动机构（11）的纵、横运动，模具快进快退机构（19）和换模机构（8）的旋转运动，实现自动完成驱动送管、管件空间转角、随动送管、左、右双向弯曲弯管、辅助弯曲侧压、机头自转180o并上下换模、复位。

2.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于：所述的抽芯机构（1）位于机架（7）的左端，根据控制指令自动完成填芯和抽芯。

3.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于：所述的小车传动机构包括送料小车（2）和伺服电机，送料小车（2）靠近机头（17）的一端且安装有导杆（3），位于导杆（3）的末端设有锁紧套（4），用于锁紧管件，当管件需要旋转进行空间弯管时，送料小车（2）上的伺服电机将驱动导杆（3）旋转一个相应的角度。

4.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于：所述的机头整体通过机头纵横运动机构（11）布置在机架（7）上，机头纵横运动机构（11）在X轴伺服电机（15）的驱动下，沿机架（7）边缘的横向导轨（13）作横向运动，Y轴伺服电机（9）驱动机头整体沿纵向导轨（16）上下运动，机头整体在主轴伺服电机（5）的驱动下，实现整体旋转换向。

5.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于：所述的换模机构（8）根据待弯管件的直径大小，更换匹配的模具，弯管过程中进行辅助弯管。

6.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于：所述的机头（17）呈U形，U形的中间部分位于固定的弯管机构套筒（6）中，在液压驱动下，机头（17）绕套筒轴线做0-180o的转动。

7.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于：所述的机头（17）上端的安装有模具（18），与安装在模具快进快退机构（19）上对应的模具配合加紧弯管，在液压系统的驱动下，进行0-180o的水平旋转，以实现左右弯管。

8.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于：所述的模具快进快退机构（19）是一个箱体，整体固定夹持在机头（17）的U型臂上，U形臂上下两端面均布置有沿导轨滑动的模具，箱体内部设计成曲柄滑块机构，在液压的驱动下实现模具快进快退；同时模具快退快进机构（19）在液压系统的驱动下，按照控制指令，自动实现让位和快速到达工作位置。