[发明专利]一种工矿电机车的分段转差控制方法

摘要

本发明涉及一种工矿电机车的分段转差控制方法，该方法包括转速检测环节、转差控制环节、V/F控制环节、SPWM环节以及逆变环节。本发明的分段转差控制方法，结合恒压频比控制和转差频率控制的优点，并重点优化了转差控制环节，使系统具有最大启动转矩，本发明涉及的控制方法可应用于工矿电机车的牵引控制中，具有易于实现、启动转矩大、转速响应快、抗负载扰动能力强等优点。

主权项

一种工矿电机车的分段转差控制方法，其特征在于包括转速检测环节、转差控制环节、V/F控制环节、SPWM环节和逆变环节；所述转速检测环节是对电机的转速进行检测；所述转差控制环节利用上述转速检测环节得到的转速和给定转速对转差频率进行分段优化处理；所述V/F控制环节完成输出频率和输出电压的计算，其中输出频率由转差频率和转子旋转角频率相加得到，所述转子旋转角频率由电机转速进行单位换算后得到，输出电压VOUT=V额定*f/50，其中V额定为额定输出电压，f为当前输出频率，50为额定最大输出频率；所述SPWM环节实现逆变环节各开关管驱动信号占空比的计算，占空比Ton=VOUT*sina*TPWM/U，其中sina为各相电压当前相位角对应的正弦值，TPWM为PWM开关周期，U为载波信号的幅值；所述逆变环节通过三相H桥六管逆变电路实现，三相H桥六管逆变电路根据SPWM环节得到的各开关管驱动信号占空比将直流电转换为电机所需的三相交流电，实现对工矿电机车的分段转差控制。