[发明专利]一种工厂化水产养殖自动投饲系统

摘要

本发明涉及一种水产养殖投饲系统，属于水产养殖领域。一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置有投饲装置，所述投饲装置包括设置在钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方设置有距离传感器，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过拉压力传感器吊装饲料仓，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，控制箱根据所述距离传感器传送的定位点确认位置，根据所处位置对应鱼池投饲的要求，精确控制投饲。

主权项

一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置能自动移动的投饲装置，所述H型钢轨道横向设置在室内鱼池上方，所述投饲装置包括设置在所述钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，所述饲料仓下半部分为棱台形状，底部为饲料仓出口，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在对应每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有相应的定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方，位于H型钢轨道下翼板下的对应平面上设置有距离传感器，所述距离传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过至少一个拉压力传感器吊装饲料仓，所述拉压力传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述随机控制箱通过无线通讯模块和天线与固定的终端控制箱进行数据交换和控制信号的传送，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，所述随机控制箱根据所述距离传感器传送的定位点的距离信息将所处位置信号传送至终端控制箱，终端控制箱根据所处位置对应鱼池投饲的要求，将需投饲料数据传送至随机控制箱，所述随机控制箱控制所述下料机构从而控制所述饲料仓出口启闭和开度，精确控制投饲；所述下料机构包括由步进电机带动的饲料仓出口挡板，所述饲料仓出口挡板固定在步进电机输出轴上。