[发明专利]一种工厂化水产养殖自动投饲系统

权利要求书

1.一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置能自动移动的投饲装置，所述H型钢轨道横向设置在室内鱼池上方，所述投饲装置包括设置在所述钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，所述饲料仓下半部分为棱台形状，底部为饲料仓出口，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；

在对应每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有相应的定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方，位于H型钢轨道下翼板下的对应平面上设置有距离传感器，所述距离传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；

所述行走滑车通过至少一个拉压力传感器吊装饲料仓，所述拉压力传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述随机控制箱通过无线通讯模块和天线与固定的终端控制箱进行数据交换和控制信号的传送，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，所述随机控制箱根据所述距离传感器传送的定位点的距离信息将所处位置信号传送至终端控制箱，终端控制箱根据所处位置对应鱼池投饲的要求，将需投饲料数据传送至随机控制箱，所述随机控制箱控制所述下料机构从而控制所述饲料仓出口启闭和开度，精确控制投饲；

所述下料机构包括由步进电机带动的饲料仓出口挡板，所述饲料仓出口挡板固定在步进电机输出轴上。

2.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述H型钢轨道的左右嵌入钢轨的其中一边设置直流电机，驱动行走滑车，另一边的钢轨腹板侧壁上设置有三条滑触线，所述三条滑触线分别连接电源的火线、零线和地线，并对应设置在行走滑车上的集电器的三个电刷，集电器连接到随机控制箱为直流电机、投饲装置和随机控制箱的电气元件供电。

3.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述行走滑车包括平行设置的两块安装板，一块安装板上安装有主动轨道轮，另一块安装板上安装有从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮分别设置在H型钢轨腹板左右两侧的下翼板上，所述主动轨道轮通过减速齿轮组与直流电机相连。

4.如权利要求1或3所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述行走滑车下方固定一水平安装平台，所述距离传感器安装在所述水平安装平台上，所述拉压力传感器设置在所述水平安装平台和所述饲料仓之间，连接水平安装平台和饲料仓。

5.如权利要求4所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述饲料仓上半部分为长方体，所述拉压力传感器有四个，设置在水平安装平台和饲料仓的对应的两侧上，每侧设置两个。

6.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述H型钢轨道为封闭式轨道。

7.如权利要求6所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述H型钢轨道为跑道型封闭式轨道。

8.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述饲料仓出口出料端面呈扇形，饲料仓出口挡板为对应的弧形，饲料仓出口挡板的旋转轴采用步进电机输出轴的延伸轴套，设置在所述饲料仓出口旁，在饲料仓出口关闭时饲料仓出口挡板把饲料仓出口包覆。

9.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述距离传感器采用超声波距离传感器。

10.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：所述随机控制箱包括与终端控制箱通讯的远程通信模块和天线、信号转换模块，与拉压力传感器相连的重量信号放大与计算模块和模拟量输入模块，与直流电机相连的隔离数字量输入/输出模块，与步进电机相连的步进控制驱动器和开关量输入/输出模块，所述终端控制箱包括控制触摸屏、信号转换模块、远程通信模块和天线及电源。