[发明专利]一种工厂化水产养殖自动投饲系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种水产养殖投饲系统，尤其涉及一种工厂化水产养殖自动投饲系统。

背景技术

随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，水产养殖强国如挪威、美国、日本、加拿大、丹麦、芬兰和意大利等国已成功开发并使用系列化的自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率。目前，我国主要针对淡水池塘和海水网箱养殖开发了投饲设备，而室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展。开展高水平的机械化、自动化水产养殖投饲技术研究及系统设备开发已成了当务之急。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工厂化水产养殖自动投饲系统，解决现在室内工厂化养殖采用人工投喂，投喂定时、定量精度低，劳动强度大的缺陷。

技术方案

一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置能自动移动的投饲装置，所述H型钢轨道横向设置在室内鱼池上方，所述投饲装置包括设置在所述钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，所述饲料仓下半部分为棱台形状，底部为饲料仓出口，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；

在对应每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有相应的定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方，位于H型钢轨道下翼板下的对应平面上设置有距离传感器，所述距离传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；

所述行走滑车通过至少一个拉压力传感器吊装饲料仓，所述拉压力传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述随机控制箱通过无线通讯模块和天线与固定的终端控制箱进行数据交换和控制信号的传送，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，所述随机控制箱根据所述距离传感器传送的定位点的距离信息将所处位置信号传送至终端控制箱，终端控制箱根据所处位置对应鱼池投饲的要求，将需投饲料数据传送至随机控制箱，所述随机控制箱控制所述下料机构从而控制所述饲料仓出口启闭和开度，精确控制投饲；

所述下料机构包括由步进电机带动的饲料仓出口挡板，所述饲料仓出口挡板固定在步进电机输出轴上。

进一步，所述H型钢轨道的左右嵌入钢轨的其中一边设置直流电机，驱动行走滑车，另一边的钢轨腹板侧壁上设置有三条滑触线，所述三条滑触线分别连接电源的火线、零线和地线，并对应设置在行走滑车上的集电器的三个电刷，集电器连接到随机控制箱为直流电机、投饲装置和随机控制箱的电气元件供电。

进一步，所述行走滑车包括平行设置的两块安装板，一块安装板上安装有主动轨道轮，另一块安装板上安装有从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮分别设置在H型钢轨腹板左右两侧下翼板上，所述主动轨道轮通过减速齿轮组与直流电机相连。

所述行走滑车下方固定一水平安装平台，所述距离传感器安装在所述水平安装平台上，所述拉压力传感器设置在所述水平安装平台和所述饲料仓之间，连接水平安装平台和饲料仓。

所述饲料仓上半部分为长方体，所述拉压力传感器有四个，设置在水平安装平台和饲料仓的对应的两侧上，每侧设置两个。

进一步，所述H型钢轨道为封闭式轨道。

所述H型钢轨道为跑道型封闭式轨道。

进一步，所述饲料仓出口出料端面呈扇形，饲料仓出口挡板为对应的弧形，饲料仓出口挡板的旋转轴采用步进电机输出轴的延伸轴套，设置在所述饲料仓出口旁，在饲料仓出口关闭时饲料仓出口挡板把饲料仓出口包覆。

进一步，所述距离传感器采用超声波距离传感器。

进一步，所述随机控制箱包括与终端控制箱通讯的远程通信模块和天线、信号转换模块，与拉压力传感器相连的重量信号放大与计算模块和模拟量输入模块，与直流电机相连的隔离数字量输入/输出模块，与步进电机相连的步进控制驱动器和开关量输入/输出模块，所述终端控制箱包括控制触摸屏、信号转换模块、远程通信模块和天线及电源。

有益效果

本发明的工厂化水产养殖自动投饲系统能一次完成一个车间里多达几十个鱼池或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲，自动检测，自动运行和自动记录，提高了机械化和自动化水平，降低了劳动强度，节省了劳动力成本支出。

附图说明