[发明专利]绝缘子串智能清扫机器人系统有效
| 申请号： | 201310010344.6 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103042000A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;赵德利;付崇光;曹涛;李红玉;张永生;孙大庆 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 丁修亭 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子串智能清扫机器人系统，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件；驱动机构；清扫机构，周向均置在所述支架上，其清洁部件在支架横剖平面杆性延伸，具有在支架横剖面内摆动的自由度和绕杆性轴线转动的自由度，同时配置有驱动所述清洁部件的电机；以及控制装置，输出连接所述驱动机构以及所述电机，以控制驱动机构的停靠和所述电机的动作。依据本发明的机器人系统能够带电清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 智能 清扫 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串智能清扫机器人系统，其特征在于，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件，装置在所述支架上，具有平整滑动面的滑动部和接合在滑动部两端的翘曲的导向部；驱动机构，其机架连接于所述支架，且被电机驱动的转轴座于所述机架，安装在该转轴上并沿其径向延伸的攀爬部件，在转轴转动中至少一个所述攀爬部件向支架内侧延伸； 清扫机构，周向均置在所述支架上，其清洁部件在支架横剖平面杆性延伸，具有在支架横剖面内摆动的自由度和绕杆性轴线转动的自由度，同时配置有驱动所述清洁部件的电机；以及控制装置，输出连接所述驱动机构以及所述电机，以控制驱动机构的停靠和所述电机的动作。
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