[发明专利]车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置、修正方法有效
| 申请号： | 201310009374.5 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103206965A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 樋口裕也 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新;朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供能够正确地修正陀螺仪传感器的角速度的车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置及修正方法。车辆用陀螺仪的角速度误差修正装置包括：第一移动向量计算单元，根据车辆的移动距离和通过陀螺仪传感器取得的3维方向的各角速度与规定的时间间隔相乘的值，计算车辆的3维方向的移动向量；和第二移动向量计算单元，根据通过GPS接收器检测的车辆的速度和方位，计算车辆的3维方向的移动向量；以及误差修正单元，进行陀螺仪传感器输出的角速度的误差修正，以使第一移动向量和第二移动向量之差最小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 陀螺仪 角速度 误差 修正 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆用陀螺仪误差修正装置(5)，其特征在于，具备：陀螺仪传感器(10)，取得车辆(80)的前后、左右和上下的3维方向的角速度；移动距离计算单元(30、60)，计算所述车辆(80)的移动距离；GPS接收器，接收从GPS卫星发送的定位数据，检测所述车辆(80)的速度及方位；第一移动向量计算单元(60)，根据通过所述移动距离计算单元(30、60)计算的所述车辆(80)的移动距离、以及通过所述陀螺仪传感器(10)取得的3维方向的各角速度与规定的时间间隔相乘而得到的值，计算所述车辆(80)的3维方向的第一移动向量；第二移动向量计算单元(60)，根据通过所述GPS接收器(50)检测的所述车辆(80)的速度和方位，计算所述车辆(80)的3维方向的第二移动向量；以及误差修正单元(60)，进行所述陀螺仪传感器(10)输出的角速度的误差修正，以使通过所述第一向量计算单元(60)计算的所述车辆(80)的第一移动向量和通过所述第二移动向量计算单元(60)计算的所述车辆(80)的第二移动向量之差最小。
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