[发明专利]定向式位置控制方法

摘要

本发明公开了一种定向式位置控制方法，其主要是通过定向控制器启动单元启动定向控制，而定向控制的方法是通过座标的转换将机器人的位移作标转换与教导器的座标相同，则当由教导器下达动作指另时，便能使机器人是能依教导器的教导器方向基准产生位移动作，如此，操作者以教导器下达指令时便能以主观的直觉方式进行操控，而不需过度的判断，提高操作的便利性及效率，更能有效提升操作的正确性。

主权项

一种定向式位置控制方法，是通过一教导器下达指令配合一控制器控制一机器人动作，且是由一定向控制启动单元启动定向控制功能，其特征在于：所述教导器具有一控制单元，而以该教导器定义出一教导器方向基准，该教导器方向基准随该教导器位移动作同步改变；所述控制器与该机器人电性连接，该机器人由该控制器控制一驱动源驱动动作，且该机器人的一端具有一终端效应器，该驱动源驱动该机器人的终端效应器移动；所述定向控制启动单元供使用者启动定向控制，且该定向控制启动单元与该教导器、控制器讯号连接；而该控制方法包含：启动，操作者于该定向控制启动单元启动定向控制；下达动作指令，操作该教导器的控制单元；控制及动作，该定向控制启动单元控制该控制器驱动该机器人依据该教导器方向基准产生动作。