[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201280076819.5 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104768780B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 古平贵大;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/0195 | 分类号： | B60G17/0195;B60G17/015;B62D6/00;B60G21/055;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆的行驶控制装置(10)，进行通过对转向轮进行转向而使车辆沿着行驶路行驶的轨迹控制，具有控制车身的横向的倾斜角的侧倾控制装置和判定行驶路的横向的倾斜的倾斜角推定装置。在车辆在横向倾斜的行驶路上行驶的状况下进行轨迹控制时(S150、250、300、500)，以使车身的横向的倾斜角大于0且小于行驶路的横向的倾斜角的方式通过侧倾控制装置控制车身的横向的倾斜角(S450)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶控制装置，进行通过对转向轮进行转向而使车辆沿着行驶路行驶的轨迹控制，其特征在于，所述车辆的行驶控制装置具有：侧倾控制装置，控制车身的横向的倾斜角；以及倾斜判定装置，判定行驶路的横向的倾斜，在车辆在横向倾斜的行驶路上行驶的状况下进行所述轨迹控制时，以使车身的横向的倾斜角大于0且小于行驶路的横向的倾斜角的方式通过所述侧倾控制装置控制车身的横向的倾斜角。
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