[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201280074838.4 | 申请日： | 2012-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104487309B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 小花麻纯;永田真一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/12 | 分类号： | B60W50/12;B60W40/08;B60K28/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,张谟煜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驾驶辅助装置，具备驾驶员状态检测部(30)，其输出紧急退避开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到紧急退避开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许抑制紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制，控制部(44)，在从接收到紧急退避开始信号到通过同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，缓和用于执行避免车辆的行驶危险的预防驾驶辅助的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，具备：开始信号输出部，其输出控制开始信号；同意确认部，其在从所述开始信号输出部接收到所述控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与所述驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从所述驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部，其在由所述同意确认部从所述驾驶员接收到允许执行所述紧急退避控制的回答的情况下，执行所述紧急退避控制，所述控制部，在从自所述开始信号输出部接收到所述控制开始信号到由所述同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，缓和用于执行辅助所述车辆的行驶的预防驾驶辅助的条件。
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