[发明专利]多用途运载车双速驱动马达控制

摘要

本发明公开了动力机械(100)，和用于其上的驱动系统(200)，以及控制液压驱动马达(220；350)的排量的方法。驱动系统包括能够提供液压动力输出的驱动泵(210)，和可操作地连接到接收来自驱动泵的液压动力输出的驱动泵的驱动马达(220；350)。驱动马达(220；350)具有可在最小排量和最大排量之间变化的操作排量，并且驱动马达提供旋转输出构件(222)。换挡致动器(224)可操作地连接到驱动马达，并且换挡致动器被构造成用于在最小排量和最大排量之间改变驱动马达的排量。控制器(250)控制换挡致动器，以促使驱动马达在最小排量和最大排量之间提供可无级变化的排量。

主权项

1.一种动力机械，其具有发动机和被构造成用于影响动力机械的行进的驱动系统，所述驱动系统包括：驱动泵，所述驱动泵由发动机驱动，所述驱动泵能够响应驱动信号提供液压动力输出；驱动马达，所述驱动马达具有旋转输出构件，其中所述驱动马达被构造成用于在具有高排量的低档模式下和在具有低排量的高档模式下选择性地运行，所述驱动马达可操作地连接到驱动泵并且接收来自驱动泵的液压动力输出，并且具有能够在高档模式中的最小排量和低档模式中的最大排量之间变化的操作排量；变速箱，所述变速箱将驱动马达的旋转输出构件可选择性地、可操作地连接到多个齿轮减速器中的一个；换挡致动器，所述换挡致动器可操作地连接到驱动马达，并且被构造成用于响应可变的电信号在最小排量和最大排量之间改变驱动马达的排量；控制器，所述控制器可操作地连接到换挡致动器，齿轮传感器，所述齿轮传感器与控制器连通，并且被构造成用于向控制器提供多个齿轮减速器中的哪一个被选择的指示；其中所述控制器被构造成用于基于多个齿轮减速器中的被选择的齿轮减速器，来选择用于控制换挡致动器的控制曲线，所述控制器进一步被构造成用于提供所述可变的电信号以基于被选择的所述控制曲线控制换挡致动器来促使驱动马达在最小排量和最大排量之间提供可无级变化的排量；和动力源，所述动力源将控制器可操作地连接到换挡致动器，所述动力源被构造成用于接收来自控制器的所述可变的电信号，并且响应地控制被提供到换挡致动器的动力的量和方向，以控制驱动马达来提供可变化排量。