[发明专利]作业机器人及机器人系统无效
| 申请号： | 201280071275.3 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN104203505A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 一番濑敦;佐次川勇二;白木知行;松尾智弘;石川伸一;河野智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能进一步提高安全可靠性的与人共存型的作业机器人及机器人系统。作业机器人(1)具有臂、驱动机构(30)与控制部(5)。臂具有围绕轴自由旋转地连结的多个连杆体(3)。驱动机构(30)具有驱动源(31、32)与能将来自驱动源(31、32)的动力以不同转速或转矩传递至连杆体(3)的多个动力传递路径(301、302)。控制部(5)根据在规定区域(100)内的包含人体在内的移动体(6)的检测结果，切换动力传递路径(301、302)。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种作业机器人，其特征在于，具有：臂，其具有围绕轴自由旋转地连结的多个连杆体；驱动机构，其具有驱动源与能将来自所述驱动源的动力以不同转速或转矩传递至所述连杆体的多个动力传递路径；及控制部，其根据在规定区域内的包含人体在内的移动体的检测结果切换所述动力传递路径。
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