[发明专利]减速因素推定装置以及驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201280068564.8 | 申请日： | 2012-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN104080683B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 山王堂真也;大竹宏忠 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 因素 推定 装置 以及 驾驶 辅助 | ||
【主权项】：
一种减速因素推定装置，对车辆的减速因素进行推定，其特征在于，具备：道路阻力运算部，其计算道路阻力推定值；和滤波运算部，其进行提取所述道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理，所述滤波运算部通过以第1时间常数对所述道路阻力推定值进行滤波处理来提取总道路阻力分量，所述滤波运算部通过以周期比所述第1时间常数长的第2时间常数对所述道路阻力推定值进行滤波处理来提取车辆原因道路阻力分量，所述滤波运算部从所述总道路阻力分量减去所述车辆原因道路阻力分量来计算环境原因道路阻力分量，所述车辆原因道路阻力分量包含传递由驱动源产生的驱动力的驱动系统中产生的阻力，所述环境原因道路阻力分量包含轮胎与路面之间产生的路面阻力。
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