[发明专利]减速因素推定装置以及驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种减速因素推定装置，对车辆的减速因素进行推定，其特征在于，具备：

道路阻力运算部，其计算道路阻力推定值；和

滤波运算部，其进行提取所述道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理。

2.根据权利要求1所述的减速因素推定装置，其特征在于，

所述滤波运算部通过以第1时间常数对所述道路阻力推定值进行滤波处理来提取总道路阻力分量，

所述滤波运算部通过以周期比所述第1时间常数长的第2时间常数对所述道路阻力推定值进行滤波处理来提取车辆原因道路阻力分量，

所述滤波运算部从所述总道路阻力分量减去所述车辆原因道路阻力分量来计算环境原因道路阻力分量。

3.根据权利要求2所述的减速因素推定装置，其特征在于，具有：

减速因素推定部，其包括所述道路阻力运算部以及所述滤波运算部；

驱动力取得部，其取得所述车辆的驱动力；

车速取得部，其取得所述车辆的车速；和

加速度取得部，其取得所述车辆的加速度，

所述减速因素推定部基于所取得的驱动力、速度以及加速度的关系来推定包含所述道路阻力推定值的多个减速因素。

4.根据权利要求3所述的减速因素推定装置，其特征在于，

所述减速因素包含空气阻力系数与车辆重量的至少一方，

所述减速因素推定部在所述环境原因道路阻力分量为阈值以上的情况下，停止空气阻力系数与车辆重量的至少一方的推定。

5.根据权利要求3或4所述的减速因素推定装置，其特征在于，

所述减速因素包含空气阻力系数与车辆重量的至少一方，

所述减速因素推定部在所述环境原因道路阻力分量的变化量为阈值以上的情况下，停止空气阻力系数与车辆重量的至少一方的推定。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的减速因素推定装置，其特征在于，

所述减速因素推定部基于所述车速以及所述加速度来决定要推定的1个减速因素。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的减速因素推定装置，其特征在于，

所述减速因素推定部使用运动方程式对减速因素、驱动力、速度以及加速度的关系进行解析，来推定所述减速因素。

8.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：

权利要求2至7中任意一项所述的减速因素推定装置；和

驾驶辅助控制部，其使用由所述减速因素推定装置推定出的减速因素来执行驾驶辅助。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助控制部在所述环境原因道路阻力分量为阈值以上的情况下，停止驾驶辅助。

10.根据权利要求8或9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助控制部在所述环境原因道路阻力分量的变化量为阈值以上的情况下，停止驾驶辅助。

11.根据权利要求8至10中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具有对车辆运行情况稳定控制的工作进行检测的车辆运行情况稳定控制检测部，

所述驾驶辅助控制部在通过所述车辆运行情况稳定控制检测检测出车辆运行情况稳定控制正工作的情况下，停止驾驶辅助。