[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。

主权项

一种车辆的制动控制装置，具备：操作量取得单元，其取得驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量；制动单元，其借助电机向固定于所述车辆的车轮的旋转部件推压摩擦部件由此来产生针对所述车轮的制动转矩；按压力取得单元，其取得所述摩擦部件对所述旋转部件的按压力；以及控制单元，其基于所述操作量以及所述按压力来运算目标通电量，并基于所述目标通电量来控制所述电机，其中，所述控制单元构成为：基于与所述操作量的时间变化量相关的操作速度相关值来运算用于抑制所述按压力的变动的限制值，基于所述限制值来运算对所述按压力的时间变化量附加了限制的限制按压力，基于所述限制按压力来运算所述目标通电量。