[发明专利]具有摄像头的坐标测量机有效
| 申请号： | 201280060489.0 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103988049B | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 波·佩特尔松;克努特·西尔克斯;E·沃伊特;J·辛德林;贝内迪克特·泽布霍塞尔;克劳斯·施奈德;帕斯卡尔·乔迪尔 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G05B13/00;G06F3/01;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于确定待测对象(15)的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机(1)，该坐标测量机(1)包括：基台(5)，以及驱动机构，该驱动机构适用于按照使探头(13)能够相对于基台(5)运动以接近测量点的方式驱动探头(13)，其特征在于，第一测距摄像头(3、33)，其具有带有传感器阵列的测距图像传感器，其中，测距摄像头(3、33)适用于指向对象(15)，以提供对象(15)的测距图像(23)，并且其中，测距图像的测距像素用于生成具有对象(15)的目标点的3D位置的点云，以及控制器，适用于基于目标点的3D位置控制该驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 摄像头 坐标 测量 | ||
【主权项】：
一种用于确定待测对象(15)的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机(1、2)，该坐标测量机(1、2)包括：●基台(5)，●驱动机构，该驱动机构适用于按照使探头(13)能够相对于所述基台(5)运动以接近测量点的方式驱动所述探头(13)，●框架结构(7-11)，所述探头(13)附着于所述框架结构(7-11)，所述框架结构(7-11)能够沿着水平(x、y)和竖直(z)方向移动，以及●测量空间，该测量空间表示关于所述坐标测量机(1、2)的设计的特定空间，在该测量空间中能够确定所述测量点的至少一个空间坐标，其特征在于，●第一摄像头(3、33)，该第一摄像头(3、33)被构建成第一测距摄像头(3、33)，该第一测距摄像头(3、33)具有带有传感器阵列的测距图像传感器，其中所述测距摄像头(3、33)适用于指向所述对象，以提供至少第一图像作为所述对象的测距图像，以及其中，所述测距图像的测距像素用作图像数据，该图像数据用于生成具有所述对象(15)的目标点的3D位置的点云，以及●控制器，该控制器适用于基于所述目标点的3D位置来控制所述驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赫克斯冈技术中心，未经赫克斯冈技术中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280060489.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种船舶中的管路地板支架及管路与地板的连接结构
- 下一篇：一种折叠背包
