[发明专利]用于定位预定义的泊车位置的方法和设备有效
| 申请号： | 201280059501.6 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103958325B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | F·赖施;W·尼森;J·温堡穆勒;V·尼姆茨;T·恩格尔贝格;S·西蒙;M·黑尔姆勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60Q1/50;G06T1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及在将2D摄像机图像用于一维系统以提取泊车位标记或者泊车位边界的情况下减少预定义的泊车位置的识别。在此，根据摄像机图像内的预定义的并且预先已知的分析处理线测量亮度变化，以便使用泊车位边界相对于与其相邻的行车道路面或者铺石路面的光学对比度来识别泊车位边界。提出不同的算法，以便由一维的亮度变化推断出预定义的泊车位置的存在或不存在。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 预定 泊车 位置 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于定位预定义的泊车位置的方法，所述方法包括以下步骤：借助光学的2D摄像机系统(2)检测地面区域；求取摄像机图像(4)内的预定义的分析处理线(5a，5b)上的亮度变化；求取所求取的亮度变化中的亮度跳变(7a，8a，10a，11a)，其特征在于，所述方法还包括：当关于预定义数量的分析处理线(5a，5b)所述亮度跳变(7a，8a，10a，11a)基本上位于一条线上时，判定存在泊车位标记(6，9)和/或路边石边缘(12)。
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