[发明专利]具有磁性传感器的线性致动器组件

摘要

本发明提供了一种线性致动器组件(30)，其具有内部套筒(100)，该内部套筒在第一方向或在相反的第二方向上相对于固定的外部套筒(90)在完全延伸位置和完全缩回位置之间移动。所述线性致动器组件(30)还具有发射器(180)和定位在所述发射器(180)附近的传感器(184)，该传感器检测由内部套筒(100)相对于外部套筒(90)沿着纵向轴线的运动所导致的发射信号的变化，并具有控制器(101)，所述控制器电子耦接到传感器(184)，以确定所述内部套筒(100)相对于所述外部套筒(90)沿着所述纵向轴线的轴向位置。

主权项

一种线性致动器组件，包括：壳体；至少部分地由所述壳体支撑的马达；外部套筒，所述外部套筒耦接到所述壳体上，并限定工作腔室，且所述外部套筒限定了纵向轴线；内部套筒，所述内部套筒设置在所述工作腔室之内并在缩回位置和延伸位置之间沿着所述纵向轴线相对于所述外部套筒可移动，且所述内部套筒具有第一端部和相对的第二端部以及沿着所述内部套筒的至少一部分设置的一系列螺纹；螺杆，所述螺杆耦接到所述马达并且从所述马达沿着所述纵向轴线向外延伸，且所述螺杆具有与所述内部套筒的所述螺纹啮合的螺纹外表面，其中，所述马达的旋转通过所述内部套筒的所述螺纹转动所述螺杆，并促进所述内部套筒在所述缩回位置和延伸位置之间沿着所述纵向轴线移动；齿轮，所述齿轮被支撑在所述壳体内并螺纹啮合所述螺杆的所述螺纹外表面，且在所述内部套筒在所述缩回和延伸位置之间的所述移动过程中，所述齿轮响应于所述螺杆的转动而转动；发射器，所述发射器耦接到所述齿轮，且所述发射器发射至少一个信号，在所述齿轮的所述转动的过程中，所述发射器相对于所述壳体改变所述信号的取向和位置中的至少一个；传感器，所述传感器位于所述发射器附近，以检测所述信号的所述取向和位置中的所述至少一个的所述变化，以确定所述内部套筒相对于所述外部套筒沿着所述纵向轴线的轴向位置；其特征在于，所述外部套筒的一部分被去除以在所述外部套筒内限定孔，且所述齿轮延伸通过所述孔，以啮合所述螺杆；其中，所述齿轮具有凹槽，在所述内部套筒处于所述缩回位置时，所述内部套筒的所述第一端部抵靠所述凹槽。