[发明专利]直升机旋翼用恒速万向接头

摘要

本发明涉及一种恒速万向接头，用于各种类型的传动装置，特别用于具有称为平衡环的旋翼的直升机，其中，配备有桨片(7)的旋翼桨毂(2)通过包括两个同心环(5A、5B)的一个万向悬架支撑在传动轴(1)(所述“柱轴”)上，第一内环(5A)具有与连接到传动轴(1)的载体(3)的两个相对的销(31)连接的回卷连接，以及第二外环(5B)具有与桨毂(2)的两个相对的销(22)连接的回卷连接。所述两个同心环还通过一对旋转相对的旋转销(542)相互连接，与连接到所述传动轴的销(31)和连接到桨毂的销(22)正交，它们共同的轴线(00)稳定地保持在一个平面上，称为同动，通过至少一个(但最好是两个)原始的和改进的装置(6)，平分所述桨毂(2)的旋转轴和所述传动轴(1)的旋转轴之间的角度，所述平分器连接到传送轴和桨毂二者上，由此获得在所述传动轴(1)和所述桨毂(2)之间的旋转运动的同动传动，桨片(7)不拘于所述桨毂相对于所述驱动轴所呈现的倾斜角度固定于其上。

主权项

一种恒速万向接头，用于将两个桨片、三个桨片或多桨片直升机的旋翼桨毂(2)连接到提供运动和扭矩的驱动轴(柱轴)(1)，所述旋翼桨毂(2)围绕直升机的桨片(7)的拍动轴线和羽轴，相对于柱轴(1)具有两个自由度的倾斜，所述桨片(7)固定在旋翼桨毂(2)上，所述恒速万向接头包括：一对万向同心环(5A、5B)，其中，第一环或称内万向环(5A)，通过两个旋转销(31)以回卷的方式与载体(3)连接，与柱轴(1)一体形成，第二环或称外万向环(5B)，通过两个旋转销(22)以回卷的方式连接到旋翼桨毂(2)，所述两个万向环通过两个连接销(542)彼此之间连接，以允许外万向环(5B)相对于内万向环(5A)相对转动，基本上与柱轴(1)的销(31)和旋翼桨毂(2)的销(22)正交；在至少一个连接销(542)上具有朝向所述接头的外侧的突出末端部(5421)，与连接销同轴；至少一个平分器装置(6)，包括：第一元件(61)和第二元件(62)，分别由相应的连接杆(63)连接到所述柱轴(1)和所述旋翼桨毂(2)，其中所述两个元件(61、62)以棱柱方式相互连接并且每个所述元件(61、62)具有至少一个孔，能够使所述连接销(542)的突出末端部(5421)通过，从而使所述两个元件(61、62)中的每一个能够以可滑动和旋转的方式连接在所述连接销(542)的突出末端部(5421)，所述平分器装置被构造为保持所述连接销(542)的销的轴线(00)在一个平面上，平分所述桨毂(2)与所述柱轴(1)之间的角度，从而即使当所述桨毂(2)相对于柱轴(1)的倾斜角度不等于零时，也能保证在柱轴(1)和旋翼桨毂(2)之间的旋转运动的恒定传输。