[发明专利]直升机旋翼用恒速万向接头

权利要求书

1.一种恒速万向接头，用于将两个桨片、三个桨片或多桨片直升机的旋翼桨毂(2)连接到提供运动和扭矩的驱动轴(柱轴)(1)，所述旋翼桨毂(2)围绕直升机的桨片(7)的拍动轴线和羽轴，相对于柱轴(1)具有两个自由度的倾斜，所述桨片(7)固定在旋翼桨毂(2)上，所述恒速万向接头包括：

一对万向同心环(5A、5B)，其中，第一环或称内万向环(5A)，通过两个旋转销(31)以回卷的方式与载体(3)连接，与柱轴(1)一体形成，第二环或称外万向环(5B)，通过两个旋转销(22)以回卷的方式连接到旋翼桨毂(2)，所述两个万向环通过两个连接销(542)彼此之间连接，以允许外万向环(5B)相对于内万向环(5A)相对转动，基本上与柱轴(1)的销(31)和旋翼桨毂(2)的销(22)正交；在至少一个连接销(542)上具有朝向所述接头的外侧的突出末端部(5421)，与连接销同轴；

至少一个平分器装置(6)，包括：第一元件(61)和第二元件(62)，分别由相应的连接杆(63)连接到所述柱轴(1)和所述旋翼桨毂(2)，其中所述两个元件(61、62)以棱柱方式相互连接并且每个所述元件(61、62)具有至少一个孔，能够使所述连接销(542)的突出末端部(5421)通过，从而使所述两个元件(61、62)中的每一个能够以可滑动和旋转的方式连接在所述连接销(542)的突出末端部(5421)，所述平分器装置被构造为保持所述连接销(542)的销的轴线(00)在一个平面上，平分所述桨毂(2)与所述柱轴(1)之间的角度，从而即使当所述桨毂(2)相对于柱轴(1)的倾斜角度不等于零时，也能保证在柱轴(1)和旋翼桨毂(2)之间的旋转运动的恒定传输。

2.如权利要求1所述的恒速万向接头，其特征在于，以能够形成至少一个菱形引导件的方式，所述连接杆(63)分别通过第一支撑件(33)和第二支撑件(24)连接到所述柱轴(1)和所述旋翼桨毂(2)，所述第一和第二支撑件(33、24)通过所述连接杆(63)将所述旋翼桨毂(2)和所述柱轴(1)的相互位置传输到每个平分器(6)。

3.如权利要求1或2所述的恒速万向接头，其特征在于，连接所述内万向环(5A)到所述柱轴(1)的所述销(31)径向对准并相对于所述柱轴(1)的旋转轴线垂直，并且，连接所述外万向环(5B)到所述旋翼桨毂(2)的所述销(22)同轴且彼此相对，其轴线位于穿过所述销(31)的轴线且穿过所述旋翼桨毂(2)的旋转轴线的表面上。

4.如权利要求1、2或3所述的恒速万向接头，其特征在于，其包括两个并列的平分器(6)，每个所述连接销(542)上具有与连接销本身同轴的突出末端部(5421)；所述连接销(542)彼此同轴且相对于所述内万向环(5A)能旋转。

5.如权利要求1、2、3或4所述的恒速万向接头，其特征在于，所述外万向环(5B)包括：固定于其中的两个元件，第一上方元件(5B1)和第二元件(5B2)，它们中每一个具有两对槽，以形成两个位置用于永久适配各自的连接销(542)，以及另外的一对槽，以形成另外两个同轴的位置用于适配各自的抗摩擦轴套(511)，这些位置和另外的位置之间相互对准，所述内万向环(5A)包括具有四个用于放置抗摩擦轴套(541)位置的上方元件(5A1)，和两个元件(5A3)，它们的每一个上具有适配其它抗摩擦轴套(541)的位置，以及两个附加元件(5A2)，它们的每一个具有用于适配抗摩擦凸缘轴套(32)的位置。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的恒速万向接头，其特征在于，所述连接销(542)固定于所述外万向环(5B)上。

7.如权利要求4或5所述的恒速万向接头，其特征在于，所述连接销(542)被严格紧固在所述外万向环(5B)的所述位置上，并且在具有内万向环(5A)的所述元件(5A3)的抗摩擦轴套(541)的所述位置上进行旋转。