[发明专利]车道引导显示系统、车道引导显示方法及车道引导显示程序

摘要

一种车道引导显示系统包括：车道识别单元，其从车辆的前方图像识别车道的分隔线的图像，并基于所识别的分隔线的图像在前方图像内识别推荐车道的图像，该推荐车道为应从行驶车道变道所至的车道；以及显示控制单元，其确定在推荐车道的图像内绘制推荐车道侧引导线部分的绘制位置，在所确定的绘制位置处生成推荐车道侧引导线部分，生成将推荐车道侧引导线部分连接至表示车辆当前行驶的位置的后端点的引导线，并使显示单元显示叠加了所生成的引导线的前方图像。

主权项

一种车道引导显示系统，其特征在于包括：前方图像获取单元，其获取前方图像，所述前方图像是通过捕获车辆前方的区域获得的；车道识别单元，其从所述前方图像识别包括在所述车辆当前行驶的道路中的车道的分隔线的图像，并基于所识别的所述分隔线的图像在所述前方图像内识别推荐车道的图像，所述推荐车道为应从所述车辆当前行驶的行驶车道变道所至的车道；以及显示控制单元，其确定在所述推荐车道的图像内绘制推荐车道侧引导线部分的绘制位置，在所确定的绘制位置处生成所述推荐车道侧引导线部分，生成将所述推荐车道侧引导线部分连接至表示所述车辆当前行驶的位置的后端点的引导线，并使显示单元显示叠加了所生成的引导线的所述前方图像。