[发明专利]履带模块设备及其开放驱动轮

摘要

本发明提供一种车辆履带模块（10），其包括上部驱动轮、多个惰轮（14A和14B）和承重轮（15A和15B）、以及环状橡胶履带（16），该环状橡胶履带具有凸耳（20），凸耳绕轮延伸且由驱动轮（12）驱动，该驱动轮具有：中间主板（22），该中间主板具有第一直径的外边缘（40B）以及形成驱动轮的暴露的内表面和外表面的内侧和外侧（28A和28B）；驱动构件，该驱动构件沿轴向跨过主板边缘且沿径向突出超过主板边缘（26）而突出到第二直径。

主权项

一种车辆履带模块设备，其包括上部驱动轮、多个惰轮和承重轮以及环状柔性橡胶履带，该上部驱动轮能够连接到车轴以与车轴一起旋转，该环状柔性橡胶履带具有主内表面和从该主内表面突出的间隔开的凸耳，履带绕轮延伸且通过其与驱动轮的接合而被驱动，其中改进在于驱动轮包括：·圆形中间主板，该圆形中间主板具有中心部分，该中心部分适于连接到车轴，该中间主板沿周向终止于第一直径的边缘，并且具有形成驱动轮的内表面和外表面的内侧和外侧；·沿周向间隔开的驱动构件，所述驱动构件沿轴向延伸跨过主板边缘并沿径向突出超过主板边缘而突出到第二直径，每个驱动构件具有轴向内侧端部部分、轴向外侧端部部分以及位于轴向内侧端部部分和轴向外侧端部部分之间的中间部分，该中间部分在其中间位置处固定到主板边缘，并且每个驱动构件还具有外部履带接合表面；以及·大致平的刚性环，该刚性环与中间主板同中心，并且固定到驱动构件的内侧端部部分处，该刚性环的内径不小于第一直径的大约一半，且该刚性环的外径不大于大约第二直径。