[发明专利]障碍物警报装置

摘要

不会看不清车辆周围的状况而且能够向驾驶员明确示出存在靠近车辆的障碍物的障碍物警报装置具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，判断在车辆的周围是否存在物体；移动方向判断部，判断物体的移动方向；明示图像输出部，在移动方向判断部判断为物体向关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示具有比关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭的框指标，并且重复进行该显示。

主权项

一种障碍物警报装置，其特征在于，具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像，关注拍摄图像生成部，基于上述拍摄图像，生成关注拍摄图像，物体存在判断部，判断在上述车辆的周围是否存在物体，移动方向判断部，判断上述物体的移动方向，明示图像输出部，在上述移动方向判断部判断为上述物体朝向上述关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从上述关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示框指标，并且重复进行该显示，所述框指标具有比上述关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭。