[发明专利]用于连续可变传动装置的梭式变速

摘要

一种用于连续可变传动装置的梭式变速方法根据某些监测条件来选择梭式变速的方式。作为一种可选方式，传动装置的操作方向在使得车辆速度降低至零之前变化，且传动装置的静液压动力单元的旋转斜盘的倾斜保持基本恒定，用于以更快的开始和结束车辆速度获得快速和平滑的变换，没有到达完全停止。在另一可选方式中，对于更低的开始和结束速度，或者存在其它条件（例如温度条件）时，车辆在执行传动装置和旋转斜盘的方向变化之前通过改变旋转斜盘而停止。

主权项

一种响应命令的梭式变速来自动操作车辆的连续可变液压机械传动装置的方法，该方法包括以下步骤：确定用于梭式变速的传动装置开始操作速度和它的命令结束速度；a.当开始速度和结束速度大于预定第一界限值时，通过改变传动装置的操作方向来执行梭式变速，同时使得传动装置的静液压动力单元的旋转斜盘保持沿一个方向倾斜；以及b.当开始速度和结束速度都分别低于预定界限值时，通过改变传动装置的操作方向和旋转斜盘的倾斜方向来执行梭式变速，同时使得车辆保持至少基本静止；以及其中：执行梭式变速的至少一个步骤包括在变换的至少一部分中使车辆减速，且在梭式变速之前或梭式变速过程中将执行包括确定第一元件的温度是否将超过或的确超过预定界限值的步骤；以及：i.当为否时，使用用于减速的第一元件执行梭式变速；以及ii.当为是时，在不使用用于减速的第一元件的情况下以不同方式来执行梭式变速；以及其中：确定第一元件的温度是否将超过界限值的步骤包括根据至少该第一元件的使用历史来对温度建模。