[发明专利]用于分析处理转速传感器单元的输出信号的方法和转速传感器单元有效
申请号: | 201280039801.8 | 申请日: | 2012-06-19 |
公开(公告)号: | CN103733026B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | J·巴托洛麦奇克;T·克劳斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C19/5776 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明提出一种用于分析处理转速传感器单元的输出信号的方法,其中所述方法具有以下步骤:在第一方法步骤中提供借助于所述转速传感器单元的至少一个转速传感器测量的角速度值的n元组;在第二方法步骤中根据所述角速度值的n元组确定中间值;在第三方法步骤中根据所述中间值以及根据在所述转速传感器单元的寄存器中存储的先前的方向变化值计算新的方向变化值;在第四方法步骤中在所述寄存器中存储所述新的方向变化值,其中一直重复所述第一方法步骤、所述第二方法步骤、所述第三方法步骤和/或所述第四方法步骤,直至在第五方法步骤中由连接到所述转速传感器单元上的外部的数据处理单元读取所述新的方向变化值和/或在第六方法步骤中探测到超过阈值。 | ||
搜索关键词: | 用于 分析 处理 转速 传感器 单元 输出 信号 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于分析处理转速传感器单元(1)的输出信号的方法,所述方法具有以下步骤:在第一方法步骤(10)中提供借助于所述转速传感器单元的至少一个转速传感器测量的角速度值的n元组;在第二方法步骤(20)中根据所述角速度值的n元组确定中间值向量;在第三方法步骤(30)中根据所述中间值向量以及根据在所述转速传感器单元的寄存器中存储的先前的方向变化值向量计算新的方向变化值向量;在第四方法步骤(40)中在所述寄存器中存储所述新的方向变化值向量,其中,一直重复所述第一方法步骤、所述第二方法步骤、所述第三方法步骤和所述第四方法步骤(10、20、30、40),直至在第六方法步骤(60)中探测到超过阈值,其中,在实施所述第六方法步骤(60)之后,在第七方法步骤(70)中将在所述寄存器中存储的方向变化值向量设置为原始值,以及以所述第一方法步骤(10)重新开始,其中,在通过重置为所述原始值舍弃在所述寄存器中存储的方向变化值向量之前,在输出寄存器中存储新的和/或先前的方向变化值向量,其中,在所述第六方法步骤(60)中探测:在所述第三方法步骤(30)中计算的方向变化值向量的长度是否超过一个可配置的和/或预先确定的阈值,或者,自从在所述寄存器中存储的先前的方向变化值向量上一次被设置为原始值,借助于计数器计数所实施的第三方法步骤(30)的次数,其中,在所述第六方法步骤(60)中探测:所述计数器的计数是否超过另一个可配置的和/或预先确定的阈值。
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