[发明专利]径向控制器以及应用了该径向控制器的磁轴承装置

摘要

本发明提供一种能够应对与安装姿势相应的负轴承刚度的变化的径向控制器。应用于利用各电磁体(4a、5a)使旋转体(2)悬浮来支承该旋转体(2)的磁轴承装置(1)的径向控制器(10A)具备：径向控制电路(11)，其用于控制旋转体(2)的轴线(Ax)在径向上的位移；负轴承刚度消除电路(12)，其与该电路(11)并联连接，输出与负轴承刚度有关的信号；各转换器(61、62、63、64)，其基于由这些各电路(11、12)输出的信号来输出用于控制各电磁体(4a、5a)的电流值；各滤波器(76、77、78、79)，其从电流值中提取DC成分；各运算器(81、82、83、84)，其基于所提取出的DC成分以及各电磁体(4a、5a)的偏置电流(I0)来计算校正系数(C)；以及各乘法器(55、56、57、58)，其使所计算出的校正系数(C)与由负轴承刚度消除电路(12)输出的信号相乘。

主权项

一种径向控制器，应用于利用电磁体使旋转体悬浮来支承该旋转体的磁轴承装置，该径向控制器具备：径向控制电路，其用于控制上述旋转体的轴线在径向上的位移；负轴承刚度消除电路，其与上述径向控制电路并联连接，输出与负轴承刚度有关的信号；电流值指示单元，其基于由上述径向控制电路输出的信号以及由上述负轴承刚度消除电路输出的与负轴承刚度有关的信号，来输出用于控制上述电磁体的电流值；DC成分提取单元，其从由上述电流值指示单元输出的电流值中提取DC成分；校正系数计算单元，其基于由上述DC成分提取单元提取出的DC成分以及上述电磁体的偏置电流来计算校正系数；以及系数相乘单元，其使由上述校正系数计算单元计算出的上述校正系数与由上述负轴承刚度消除电路输出的信号相乘。