[发明专利]径向控制器以及应用了该径向控制器的磁轴承装置

权利要求书

1.一种径向控制器，应用于利用电磁体使旋转体悬浮来支承该旋转体的磁轴承装置，该径向控制器具备：

径向控制电路，其用于控制上述旋转体的轴线在径向上的位移；

负轴承刚度消除电路，其与上述径向控制电路并联连接，输出与负轴承刚度有关的信号；

电流值指示单元，其基于由上述径向控制电路输出的信号以及由上述负轴承刚度消除电路输出的与负轴承刚度有关的信号，来输出用于控制上述电磁体的电流值；

DC成分提取单元，其从由上述电流值指示单元输出的电流值中提取DC成分；

校正系数计算单元，其基于由上述DC成分提取单元提取出的DC成分以及上述电磁体的偏置电流来计算校正系数；以及

系数相乘单元，其使由上述校正系数计算单元计算出的上述校正系数与由上述负轴承刚度消除电路输出的信号相乘。

2.根据权利要求1所述的径向控制器，其特征在于，

在将上述DC成分设为idc、将上述偏置电流设为I0、将上述校正系数设为C的情况下，上述校正系数计算单元利用下式来计算上述校正系数，

[数1]

3.根据权利要求1或2所述的径向控制器，其特征在于，

还具备存储装置，该存储装置存储由上述校正系数计算单元计算出的上述校正系数，

上述系数相乘单元利用上述存储装置所存储的上述校正系数来执行上述相乘。

4.根据权利要求3所述的径向控制器，其特征在于，

上述存储装置中存储有上述校正系数的初始值，

在上述旋转体的悬浮开始时，上述系数相乘单元在上述相乘中利用上述存储装置所存储的初始值，在从上述旋转体的悬浮开始起经过规定时间之后，上述系数相乘单元在上述相乘中利用由上述校正系数计算单元计算出的上述校正系数。

5.根据权利要求4所述的径向控制器，其特征在于，

还具备允许单元，该允许单元控制由上述DC成分提取单元执行的提取和由上述校正系数计算单元执行的计算中的至少任一方的允许和不允许，

上述允许单元以如下方式进行控制：在从上述旋转体的悬浮开始起经过规定时间之前不允许由上述DC成分提取单元执行提取和由上述校正系数计算单元执行计算，在经过上述规定时间之后允许由上述DC成分提取单元执行提取和由上述校正系数计算单元执行计算，

在通过上述允许单元允许了由上述DC成分提取单元执行提取和由上述校正系数计算单元执行计算以后，上述系数相乘单元利用由上述校正系数计算单元计算并存储在上述存储装置中的校正系数，由此实现在从上述旋转体的悬浮开始起经过规定时间之后由上述校正系数计算单元计算出的上述校正系数的利用。

6.一种径向控制器，应用于利用电磁体使旋转体悬浮来支承该旋转体的磁轴承装置，该径向控制器具备：

径向控制电路，其用于控制上述旋转体的轴线在径向上的位移；

负轴承刚度消除电路，其与上述径向控制电路并联连接，输出与负轴承刚度有关的信号；

电流值指示单元，其基于由上述径向控制电路输出的信号以及由上述负轴承刚度消除电路输出的与负轴承刚度有关的信号，来输出用于控制上述电磁体的电流值；

校正系数存储单元，其存储与上述旋转体的轴线的设置姿势分别相应的多个校正系数；

系数区分单元，其对与上述旋转体的轴线的设置姿势分别对应的多个校正系数中的特定的校正系数附加用于与其它校正系数进行区分的信息；

特定系数存储单元，其存储上述特定的校正系数；以及

系数相乘单元，其使上述特定系数存储单元所存储的上述特定的校正系数与由上述负轴承刚度消除电路输出的信号相乘。

7.根据权利要求6所述的径向控制器，其特征在于，具备：

DC成分提取单元，其从由上述电流值指示单元输出的电流值中提取DC成分；

成分基准值存储单元，其存储与上述旋转体的轴线的设置姿势分别对应的多个DC成分的基准值；

基准值区分单元，其对多个上述基准值中的特定的基准值附加用于与其它基准值进行区分的信息；

特定基准值存储单元，其存储上述特定的基准值；以及

比较单元，其将由上述DC成分提取单元提取出的DC成分与上述特定基准值存储单元所存储的上述特定的基准值进行比较，在满足规定的条件的情况下输出不使上述旋转体开始旋转的控制信号。