[发明专利]可3维移动和旋转输入的通用运动控制器

摘要

本发明涉及一种可3维移动和旋转输入的通用运动控制器，并且更具体地涉及一种通用运动控制器，其中使用检测该控制器的位置移动的至少一个传感器识别控制器的旋转，并且使在3维空间中选定目标的旋转对应于识别的角度。通过使用使控制器滚轮的3维输入对应于z轴的值以及目标或坐标轴的旋转角度的值的控制器，能够生成用于控制各种机械装置的控制信号。根据本发明，可3维移动和旋转输入的通用运动控制器包括，对机械装置生成在2维平面中的X轴和Y轴动作信号而配备在上述控制器下方一侧的第1动作感测单元；为与上述第1动作感测单元的动作信号一同在上述机械装置中生成2维平面旋转信号而配备在上述控制器下方另一侧的第2动作感测单元；为生成可控制上述机械装置中包含的一个以上的结构要素的动作信号的至少一个滚轮驱动单元；为生成执行用户选择的第1功能的第1选择信号的按键a；及为生成执行上述用户选择的第2功能的第2选择信号的按键b在内组成的通用运动控制器。

主权项

一种操作机械装置所需的包含两个动作感测元件的通用运动控制器，该通用运动控制器包括为在上述机械装置中生成2维平面的X轴和Y轴动作信号而配备在上述控制器下方一侧的第1动作感测元件；为与上述第1动作感测元件的动作信号一同在上述机械装置中生成2维平面旋转信号而配备在上述控制器下方另一侧的第2动作感测元件；为生成可控制上述机械装置中包含的一个以上的结构要素的动作信号的一个以上的滚轮驱动元件；为生成执行用户选择的第1功能的第1选择信号的按键a；及为生成执行上述用户选择的第2功能的第2选择信号的按键b在内组成的通用运动控制器。