[发明专利]来自运动和环境光分类器的装置位置估计有效
| 申请号： | 201280018584.4 | 申请日： | 2012-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN103477241A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 里昂纳德·亨利·葛罗科普;维迪亚·纳拉亚南 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 使用来自例如加速度计、磁力计和/或陀螺仪等运动传感器的数据和来自例如环境光传感器、接近度传感器和/或相机强度传感器等光传感器的数据来产生移动装置的位置估计。通过分析来自所述运动传感器的信息而产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置，且基于来自所述光传感器的信息而产生候选位置列表。使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者，且基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性而确定所述移动装置的位置估计。可通过从来自所述运动传感器的所述信息提取特征且使用模型产生所述所提出的位置的可能性来产生所述所提出的位置。所述可能性可随时间而被过滤。另外，可产生所估计位置的置信度度量。 | ||
| 搜索关键词： | 来自 运动 环境 分类 装置 位置 估计 | ||
【主权项】：
一种确定移动装置的位置估计的方法，其包括：通过分析来自所述移动装置中的一个或一个以上运动传感器的信息来产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置；处理来自所述移动装置中的一个或一个以上光传感器的信息，以产生候选位置列表；使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者；及基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性来确定所述移动装置的位置估计。
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