[发明专利]处理图像的方法和设备

摘要

处理图像的方法和设备。一种处理图像的方法包括使用具有图像捕获像素的二维阵列的成像器捕获车辆前方的公路区域，所述阵列包括实质上独立于色调的第一像素集，以及取决于有限色调范围的第二像素集，产生第一图像，其中每个像素被分配从第一像素集导出的值，产生第二图像，其中每个像素被分配从所述第一像素集和所述第二像素集导出的值，为所述第一图像中的至少一个像素识别第一强度变化值，第一强度变化值指示该像素和至少一个相邻像素之间的差异，为所述第二图像中的对应像素识别第二强度变化值，第二强度变化值表示该像素和至少一个相邻像素之间的差异，以及使用组合规则的定义集形成组合图像以分配值到组合图像中的对应像素，其取决于用于该对应像素的第一和第二识别强度变化值。

主权项

一种处理图像的方法，用于适于安装到车辆的车道检测设备，所述方法包括：使用具有图像捕获像素的二维阵列的成像器，捕获车辆前方公路区域的初始图像，所述阵列包括穿插有第二像素集的第一像素集，所述第一像素集位于隔开的坐标，每个产生输出信号，其值取决于亮度而不取决于在图像中捕获的场景的对应部分的色调范围，所述第二像素集位于隔开的位置，每个产生具有值的输出信号，该输出信号的值取决于在图像中捕获的场景的对应部分的有限色调范围并部分取决于在图像中捕获的场景的对应部分的亮度，从初始捕获图像产生第一图像，其中向第一图像中的每个像素分配使用来自第一像素集中的至少一个像素的值导出的值，从初始图像产生第二图像，其中向第二图像中的每个像素分配使用来自第一像素集中的至少一个像素和第二像素集中的至少一个像素的值导出的值，其中产生第二图像的步骤包括如下步骤：生成中间图像，其中使用来自第二像素集的至少一个像素的输出获取分配给每个像素的值，并且该值独立于第一像素集的像素的值，并从分配给中间图像的值及分配给第一图像的对应值中的一个值减去这两个值中的另一个值，以形成第二图像的值，为所述第一图像中的至少一个像素识别第一强度变化值，第一强度变化值指示分配给该像素的值和分配给至少一个相邻像素的值之间的差异，为所述第二图像中的对应像素识别第二强度变化值，第二强度变化值指示分配给该像素的值和分配给至少一个相邻像素的值之间的差异，以及通过使用组合规则的定义集形成组合图像，以分配值到组合图像中的对应像素，其取决于用于第一和第二图像中该对应像素的所识别的第一和第二强度变化值中每一个的幅度或者幅度及正负号，所述组合图像适用于车道检测设备。