[发明专利]工作装置和方法有效
| 申请号： | 201280003646.4 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN103209810A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 约翰·迈施贝格尔;莱茵霍尔德·奈德;阿尔布雷希特·赫内 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上螺丝装置（1）和一种上螺丝的方法，该装置具有多节肢（12，13，14，15）的机器人（6），该机器人具有从动转动轴，其中，机器人（6）在其端部节肢（12）上承载带有转动工具（8）的独立驱动的转动装置（7），该转动装置被设置和设计用于快速地拧入或拧出转动件（3）。转动件（3）的旋紧或松脱通过机器人（6）、特别是其端部节肢（12）实现。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于使转动件（3）、特别是螺丝或螺母转动接合和/或转动松脱的工作装置，特别是上螺丝装置，其具有多节肢（12，13，14，15）的机器人（6），该机器人包括从动转动轴，其中，所述机器人（6）在其端部节肢（12）上承载具有转动工具（8）的、独立驱动的转动装置（7），其特征在于，所述转动装置（7）被设置和设计用于快速地拧入或拧出转动件（3），其中，所述机器人（6）、特别是其端部节肢（12）被设置和设计用于旋紧或松脱所述转动件（3）。
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