[发明专利]电池更换机器人有效
| 申请号： | 201280003163.4 | 申请日： | 2012-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103140393A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;粟野启太;赤羽贤俊 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B60S5/00 | 分类号： | B60S5/00;B60K1/04;B60L11/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电池更换机器人，即便在车辆的较低位置装设有电池，也能恰当地对装设于车辆的电池进行更换。用于对装设于车辆(2)的电池(3)进行更换的电池更换机器人(5)包括：进行电池(3)从车辆(2)的拔出和/或电池(3)朝车辆(2)的插入的电池拔插机构(17)；对电池拔插机构(17)进行保持的保持构件(26)；以及使保持构件(26)升降的升降机构(18)。电池拔插机构(17)包括可动部(22)，其为了进行电池(3)的拔出或插入而在拔出或插入电池(3)时朝靠近车辆(2)的方向移动以从保持构件(26)突出。另外，升降机构(18)包括分别配置于与可动部(22)的移动方向和上下方向正交的第一方向的两端侧的第一升降机构(59)和第二升降机构(60)。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 更换 机器人 | ||
【主权项】：
一种电池更换机器人，用于对装设于车辆的电池进行更换，其特征在于，包括：电池拔插机构，该电池拔插机构进行所述电池从所述车辆的拔出和/或所述电池朝所述车辆的插入；保持构件，该保持构件对所述电池拔插机构进行保持；以及升降机构，该升降机构使所述保持构件升降，所述电池拔插机构包括可动部，该可动部能朝靠近所述车辆的方向及远离所述车辆的方向移动，并为了进行所述电池的拔出和/或插入而在拔出和/或插入所述电池时朝靠近所述车辆的方向移动，以从所述保持构件突出，所述升降机构包括分别配置于与所述可动部的移动方向和上下方向正交的第一方向的两端侧的第一升降机构和第二升降机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产三协株式会社，未经日本电产三协株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280003163.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型双螺杆挤出机
- 下一篇：具有可动式插卡结构的卡读取器及电子装置
