[发明专利]电池更换机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对装设于车辆的电池进行更换的电池更换机器人。

背景技术

以往，提出了一种用于对装设于电动巴士的电池进行更换的电池更换装置(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的电池更换装置包括：供电池装设的电池托盘；使电池托盘升降的垂直移位装置；供电池托盘及垂直移位装置装设并能旋转的旋转平台；以及供旋转平台装设并能在水平方向上移动的平行移动平台。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2008－520173号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在电动巴士的情况下，一般在座位的下侧安装有电池的收容部。即，在电动巴士的情况下，电池装设于较低的位置。因此，在更换电动巴士的电池的情况下，需要在比较低的位置进行电池的拔出或插入。

因此，本发明的技术问题在于提供一种即便在车辆的较低位置装设有电池、也能恰当地对装设于车辆的电池进行更换的电池更换机器人。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述技术问题，本发明的电池更换机器人用于对装设于车辆的电池进行更换，其特征是，包括：电池拔插机构，该电池拔插机构进行电池从车辆的拔出和/或电池朝车辆的插入；保持构件，该保持构件对电池拔插机构进行保持；以及升降机构，该升降机构使保持构件升降，电池拔插机构包括可动部，该可动部能朝靠近车辆的方向及远离车辆的方向移动，并为了进行电池的拔出和/或插入而在拔出和/或插入电池时朝靠近车辆的方向移动以朝保持构件突出，升降机构包括分别配置于与可动部的移动方向和上下方向正交的第一方向的两端侧的第一升降机构和第二升降机构。

在本发明的电池更换机器人中，电池拔插机构保持于保持构件，使该保持构件升降的升降机构包括分别配置于与构成电池拔插机构的可动部的移动方向和上下方向正交的第一方向的两端侧的第一升降机构和第二升降机构。即，在本发明中，在电池拔插机构的下侧未配置有用于使保持构件升降的机构。因此，在本发明中，能将电池拔插机构降低至比较低的位置。因此，在本实施方式中，即便在车辆的比较低的位置上装设电池，也能用电池拔插机构恰当地拔出装设于车辆的电池或将电池插入车辆。即，在本发明中，即便在车辆的比较低的位置上装设有电池，也能恰当地更换装设于车辆的电池。

在本发明中，在电池拔插机构中，例如作为可动部，包括：电池装设部，该电池装设部在拔出和/或插入电池时供电池装设；以及电池卡合部，该电池卡合部在拔出和/或插入电池时与电池卡合并使电池在电池装设部上移动。

在本发明中，较为理想的是，保持构件形成为可动部的移动方向的两端侧开口的大致四方筒状，电池装设部以能移动的方式安装于保持构件的内周面的底面侧，电池卡合部以能移动的方式安装于保持构件的内周面的上表面侧。若采用上述结构，则由于保持构件形成为大致四方筒状，因此能提高保持构件的刚度。另外，若采用上述结构，则能利用形成为大致四方筒状的保持构件的底面部和上表面部来安装电池装设部及电池卡合部。

在本发明中，较为理想的是，第一升降机构及第二升降机构包括：升降构件，该升降构件与保持构件连接并能在上下方向上移动；以及柱状构件，该柱状构件将升降构件保持成能升降，构成第一升降机构的柱状构件的上端和构成第二升降机构的柱状构件的上端被连接构件连接。若采用上述结构，则即便在构成第一升降机构的柱状构件与构成第二升降机构的柱状构件之间配置有电池拔插机构及保持构件，也能防止柱状构件朝第一方向的内侧倾倒。

在本发明中，较为理想的是，能个别地驱动第一升降机构及第二升降机构，保持构件以能相对于从可动部的移动方向观察时的第一方向倾斜的方式与第一升降机构及第二升降机构连接。若采用上述结构，则通过个别地驱动第一升降机构和第二升降机构，能使从可动部的移动方向观察时的电池相对于第一方向的倾斜与电池拔插机构的倾斜一致。因此，能防止更换电池时车辆的电池收容部与电池的干涉、保持构件与电池的干涉。

在本发明中，较为理想的是，保持构件以其能相对于第一升降机构相对转动的方式与第一升降机构连接，并以其能相对于第二升降机构相对转动及朝第一方向相对移动的方式与第二升降机构连接。若采用上述结构，则能以比较简易的结构以从可动部的移动方向观察时可相对于第一方向倾斜的方式将第一升降机构及第二升降机构与保持构件连接。