[实用新型]一种可控直角坐标型推料机构

摘要

本实用新型涉及一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构与第二传动机构分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得平面水平直线运动和垂直直线运动，通过轨迹合成，可以实现任意平面运动轨迹，推料板运动速度可根据需要通过对伺服电机的控制实现任意调节。本实用新型通过安装在机架上的伺服电机进行驱动控制，可以方便实现智能化、数控化，同时相比传统凸轮驱动的直角坐标型推料机构，不仅结构简单，避免了对移动副的依赖，提高了可靠性，而且实现的工作空间更大，适用范围更广。

主权项

所述一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构，其特征在于：所述第一传动机构由第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第四连杆、第三连杆、第七连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第二铰孔与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆连接，第二连杆通过第四铰孔与机架连接，通过第五铰孔与第三连杆和第七连杆连接，第四连杆一端通过第九铰孔与机架连接，另一端通过第六铰孔与第三连杆连接，所述第二传动机构由第二主动杆、第五连杆、第六连杆组成，所述第二主动杆一端通过第九铰孔与机架连接，另一端通过第八铰孔与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第七铰孔与第六连杆连接，第六连杆通过第六铰孔与第三连杆、第四连杆连接，所述推料杆通过第十铰孔与第六连杆连接，通过第十一铰孔与第七连杆连接。