[实用新型]一种可控直角坐标型推料机构

权利要求书

1.所述一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构，其特征在于：

所述第一传动机构由第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第四连杆、第三连杆、第七连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第二铰孔与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆连接，第二连杆通过第四铰孔与机架连接，通过第五铰孔与第三连杆和第七连杆连接，第四连杆一端通过第九铰孔与机架连接，另一端通过第六铰孔与第三连杆连接，

所述第二传动机构由第二主动杆、第五连杆、第六连杆组成，所述第二主动杆一端通过第九铰孔与机架连接，另一端通过第八铰孔与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第七铰孔与第六连杆连接，第六连杆通过第六铰孔与第三连杆、第四连杆连接，

所述推料杆通过第十铰孔与第六连杆连接，通过第十一铰孔与第七连杆连接。

2.所述一种可控直角坐标型推料机构，其特征在于：所述第一主动杆、第二主动杆由安装在机架上的伺服电机驱动。