[实用新型]龙舟挑战机器人有效
| 申请号: | 201220713060.4 | 申请日: | 2012-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN203171626U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
| 发明(设计)人: | 韩俊;侯的平;傅泽禄;朱金辉;黄亚萍;闵华清;王建强;侯瑜琼;黄嘉健;方美玉 | 申请(专利权)人: | 广东科学中心;华南理工大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司: | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人: | 黄培智 |
| 地址: | 510006 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了龙舟挑战机器人,包括船体,设置在船体内的电池板和单片机控制板,船体前端设有连接板,连接板的端部设有碰触开关,以连接板中轴对称的分叉设有伸出板,每个伸出板一端与船体连接,另一端端部设有红外传感器;船体两侧分别设有螺旋浆,还包括有驱动轴,驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接,另一端穿出船体与螺旋浆连接;所述红外传感器和碰触开关分别通过连接线与单片机控制板连接,驱动马达、单片机控制板分别与电池板连接。 | ||
| 搜索关键词: | 龙舟 挑战 机器人 | ||
【主权项】:
龙舟挑战机器人,其特征在于,包括船体(1),设置在船体(1)内的电池板(2)和单片机控制板(4),船体(1)前端设有连接板(7),连接板(7)的端部设有碰触开关(8),以连接板(7)中轴对称的分叉设有伸出板(9),每个伸出板(9)一端与船体(1)连接,另一端端部设有红外传感器(10);船体(1)两侧分别设有螺旋浆(6),还包括有驱动轴(5),驱动轴(5)一端穿入船体(1)与船体(1)内对应设置的驱动马达(3)连接,另一端穿出船体(1)与螺旋浆(6)连接;所述红外传感器(10)和碰触开关(8)分别通过连接线与单片机控制板(4)连接,驱动马达(3)、单片机控制板(4)分别与电池板(2)连接,驱动马达(3)还与单片机控制板(4)连接。
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