[实用新型]龙舟挑战机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是一种类似龙舟的拼装玩具。

背景技术：

当前国内教育机器人并不多，存在一些学习型机器人和比赛型机器人。具体有漫步机器人、循迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌跳舞机器人、越野机器人等，这些机器人套件模块化，原理比较复杂，不适合中小学生对其基本原理等的学习。同时，这些教育机器人基本上都是在地面进行操作，不能在水面运动。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一款结构简单、电路简单、能够自动避障、能水上运动适合于中小学生动手组装、调试的具有岭南文化的教育机器人。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：龙舟挑战机器人，包括船体，设置在船体内的电池板和单片机控制板，船体前端设有连接板，连接板的端部设有碰触开关，以连接板中轴对称的分叉设有伸出板，每个伸出板一端与船体连接，另一端端部设有红外传感器；船体两侧分别设有螺旋浆，还包括有驱动轴，驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接，另一端穿出船体与螺旋浆连接；所述红外传感器和碰触开关分别通过连接线与单片机控制板连接，驱动马达、单片机控制板分别与电池板连接,驱动马达还与单片机控制板连接。

本实用新型的工作原理为：通过单片机控制板，根据两边红外传感器的信号，控制左右两个驱动马达的旋转方向及快慢，带动螺旋浆转动，使整个机器人在水中往前划动，并能避开障碍物。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：每个驱动马达单独驱动一侧的螺旋浆，利用红外传感器回传的数据，控制船体两侧螺旋浆的转速，从而实现智能转弯、智能避障，龙舟可以运行于非直线航道上，实现龙舟的转向。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是红外传感器电路示意图；

图3是驱动马达子电路示意图；

图4是电源电路示意图；

图5是本实用新型整体电路结构示意图。

具体实施方式：

以下是对本实用新型的进一步说明，而不是对本实用新型的限制。

实施例：

如图1、图2和图5所示，龙舟挑战机器人，包括船体1，设置在船体1内的电池板2和单片机控制板4，船体1前端设有连接板7，连接板7的端部设有碰触开关8，以连接板7中轴对称的分叉设有伸出板9，每个伸出板9一端与船体1连接，另一端端部设有红外传感器10；船体1两侧分别设有螺旋浆6，还包括有驱动轴5，驱动轴5一端穿入船体1与船体1内对应设置的驱动马达3连接，另一端穿出船体1与螺旋浆6连接；红外传感器10和碰触开关8分别通过连接线与单片机控制板4连接，驱动马达3、单片机控制板4分别与电池板2连接，驱动马达3还与单片机控制板4连接。由电池板2供电，通过单片机控制板4控制驱动马达3转动，并能根据红外传感器10信号避开障碍物。

请参阅图4所示，电池使用一段时间后电压会发生便哈，为了保证电路的工作电压依然稳定，电路中使用了稳压芯片MCP1702，此稳压芯片能使得其3脚的输出电压稳定在3.3伏，C1和C2为极性电容，C3为陶瓷电容，数字“104”标示其电容值为10×104pf＝0.1uf。

请参阅图3所示，由于单片机控制板的各管脚输出的电流较小，并不能直接驱动驱动马达，因此需要增加驱动马达的外围电路，驱动马达必须联接1N4148二极管，这是由于驱动马达在工作时所产生的感应电动势较高，如果没有二极管形成回路，该电动势加到电路中会直接损坏单片机控制板。

龙舟挑战机器人可用于各大科技场馆、中小学校等教育机构，教导中小学生了解机器人的制作过程，学习较为复杂的电子电路知识及编程技能，增强动手能力，提升科学素养和科学探究能力，实现教育目的龙舟争霸机器人结构明了、电路简单、可重复利用、趣味性强，适合于广大中小学生，具有丰富的岭南文化特色。