[实用新型]一种高层建筑的搬家、救灾机器人有效
| 申请号： | 201220707648.9 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203021265U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张力平;孙安;刘克;薛培培 | 申请（专利权）人： | 长安大学;江苏德佐电子科技有限公司;江苏安德信超导加速器科技有限公司;南京大学 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高层建筑的搬家、救灾机器人，包括伸缩臂、主液压缸、底盘、转动副、运输调整装置，所述底盘通过所述转动副与车厢固定，所述伸缩臂与所述底盘连接，并通过所述主液压缸调整所述伸缩臂的俯仰角，所述运输调整装置沿所述伸缩臂爬行。本实用新型的优点是能够方便地在高层与地面之间进行货物和人员的运输，对货物损伤小，搬家、救援速度快。机器人集成于卡车车厢内，使用时移动方便迅速、调整位姿简单，能在建筑物比较密集的区域灵活使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高层建筑 搬家 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
一种高层建筑的搬家、救灾机器人，其特征在于：包括伸缩臂（1）、主液压缸（2）、底盘（3）、转动副（4）、运输调整装置（5），所述底盘（3）通过所述转动副（4）与车厢固定，所述伸缩臂（1）与所述底盘（3）连接，并通过所述主液压缸（2）调整所述伸缩臂（1）的俯仰角，所述运输调整装置（5）沿所述伸缩臂（1）爬行。
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