[实用新型]天井钻机夹持钻杆的机械手有效
| 申请号： | 201220703991.6 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN203066863U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴兴丛;罗衍领;陈保磊 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B7/08 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 张荣亮 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种天井钻机夹持钻杆的机械手，包括固定在天井钻机机座上的安装底座（1）、翻转立柱（2）、限位臂（3）、转动臂（4）、夹持油缸（5）、固定爪（6）、夹持爪（7）、转动油缸（10）和翻转油缸（11）。与现有技术相比，该天井钻机机械手大大减轻了工人的劳动强度，操作简单，结构紧凑，可实现钻杆的自动装卸，能够一次将钻杆送到钻机中心位置，提高了工作效率。根据工况要求，即可满足垂直孔的施工，也可满足倾斜孔的施工。 | ||
| 搜索关键词： | 天井 钻机 夹持 钻杆 机械手 | ||
【主权项】：
一种天井钻机夹持钻杆的机械手，包括固定在天井钻机机座上的安装底座（1）、翻转立柱（2）、限位臂（3）、转动臂（4）、夹持油缸（5）、固定爪（6）、夹持爪（7）、转动油缸（10）和翻转油缸（11）；其特征在于，翻转立柱（2）的顶端固定连接有立柱横梁（201）和限位臂（3），立柱横梁（201）与限位臂（3）相对安装，限位臂（3）通过限位臂安装板（301）固定在翻转立柱（2）的顶端，限位杆（303）通过螺纹连接在限位臂安装板（301）上，限位杆（303）的前端安装有行程开关Ⅰ（302），转动臂（4）的一端铰接在立柱横梁（201）的前端，另一端安装固定爪（6），固定爪（6）的内侧安装有行程开关Ⅱ（9），夹持爪（7）铰接在固定爪（6）上。
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