[实用新型]滑动门障碍物探测系统有效
申请号: | 201220693208.2 | 申请日: | 2012-12-16 |
公开(公告)号: | CN202935346U | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 向生建;廖俊;蒋蓉穗;陈小平;薛刚;李银龙 | 申请(专利权)人: | 四川久远新方向智能科技有限公司 |
主分类号: | B61B1/02 | 分类号: | B61B1/02 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610041 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种滑动门障碍物探测系统,它包括运算放大器A1、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器,探测电流I的输出通过电阻R2与运算放大器A1的反相输入端连接,运算放大器A1的同相输入端接地,运算放大器A1的输出端连接反相器U,反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连,微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连,运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。滑动门的关门阻力可调,障碍物探测准确度高、可靠性好、反应灵敏且性能稳定、使用安全,可有效避免夹伤乘客、损坏行李或障碍物卡死滑动门等情况的发生。 | ||
搜索关键词: | 滑动 障碍物 探测 系统 | ||
【主权项】:
滑动门障碍物探测系统,其特征在于:它包括运算放大器A1、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器,探测电流I的一路输出通过电阻R1接地,另一路输出通过电阻R2与运算放大器A1的反相输入端连接,运算放大器A1的同相输入端接地,运算放大器A1的输出端连接反相器U,运算放大器A1的反相输入端与输出端之间并联有电阻R3,反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连,微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连,运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。
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