[实用新型]滑动门障碍物探测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑动门障碍物探测系统。

背景技术

目前，随着人们生活品质的不断提高和城市轨道交通技术的日益发展，很多大中型城市都已修建或正在规划修建地铁工程。城市轨道交通站台建设作为地铁工程的形象窗口，乘客的安全性及用户体验是城市轨道交通站台建设的重要考虑因素。

滑动门是乘客正常上下车的通道，是隔断站台和轨道的屏障，也是列车在车站隧道内发生火灾或故障时乘客的疏散通道。为了提高安全性和乘客使用时的用户体验，滑动门必须设置障碍物探测的功能，在滑动门之间出现障碍物而未完全关合时控制电机再次打开滑动门，避免夹伤乘客、损坏行李或障碍物卡死滑动门等情况的发生。然而，现有的滑动门障碍物探测系统普遍存在着探测准确度差、反应迟钝和性能不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于电机电流检测的，关门阻力可调，障碍物探测准确度高、可靠性好、反应灵敏且性能稳定、使用安全的滑动门障碍物探测系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：滑动门障碍物探测系统，它包括运算放大器A1、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，探测电流I的一路输出通过电阻R1接地，另一路输出通过电阻R2与运算放大器A1的反相输入端连接，运算放大器A1的同相输入端接地，运算放大器A1的输出端连接反相器U，运算放大器A1的反相输入端与输出端之间并联有电阻R3，反相器U与运算放大器A2的反相输入端相连，微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。 

本实用新型所述的反相器U为TTL反相器。

微控制器MCU的PWM波形输出端输出PWM波形，经过RC滤波后产生Vref，因此Vref的值可调，在不同电流限制场合下，Vref的值可以根据需要进行设定。 

本实用新型的有益效果是：滑动门的关门阻力可调，障碍物探测准确度高、可靠性好、反应灵敏且性能稳定、使用安全，可有效避免夹伤乘客、损坏行李或障碍物卡死滑动门等情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，滑动门障碍物探测系统，它包括运算放大器A1、反相器U、运算放大器A2、微控制器MCU和电机控制器，反相器U可采用TTL反相器。探测电流I的一路输出通过电阻R1接地，另一路输出Vi通过电阻R2与运算放大器A1的反相输入端连接，运算放大器A1的同相输入端接地，运算放大器A1的输出端连接反相器U，运算放大器A1的反相输入端与输出端之间并联有电阻R3，反相器U的输出V0与运算放大器A2的反相输入端相连，微处理器MCU的PWM波形输出端通过RC滤波电路与运算放大器A2的同相输入端相连，RC滤波电路由电阻R4和并联于电阻R4与运算放大器A2同相输入端之间的电容C组成，电容C接地，运算放大器A2的输出端与滑动门的电机控制器连接。微控制器MCU的PWM波形输出端输出PWM波形，经过RC滤波后产生Vref，因此Vref的值可调，在不同电流限制场合下，Vref的值可以根据需要进行设定。