[实用新型]一种用于排球扣球技术训练的四自由度机械手

摘要

本实用新型设计了一种用于排球扣球技术训练的四自由度机械手，涉及一种用于排球专项训练的辅助设备。该机械手的四个自由度分别为机械手的上下移动、机械手与水平面的夹角可调、机械手的左右摆动和模拟手的伸缩。本实用新型能够模拟单人拦网，为排球运动员提供排球扣球技术训练的真实环境，从而获得良好的训练效果。排球运动员还可以针对某一范围的拦网多次练习某些专项扣球技术，提高专项技能水平。陪练教练在远离排球网的位置按键控制模拟手的左右摆动以及伸缩，不必进行起跳，不消耗大量人力，避免起跳给脚踝、膝盖、手指带来的意外伤害。

主权项

一种用于排球扣球技术训练的四自由度机械手，其特征是：包括机械部分和控制部分两部分，机械部分包括：一个底座（1）、一根立柱（2）、一根支架（3）、一个箱体外壳（4）、两根连杆（5、6）和两只模拟手（7、8）、一个调节机械手高度的旋钮（9）和两个调节机械手与水平面夹角的旋钮（10、11），底座（1）为圆柱形，该底座（1）中心处有一个圆柱形凹槽，凹槽内壁设有内螺纹，立柱（2）为圆柱形，该立柱（2）底端外周上设有与凹槽内壁上的内螺纹相配合的外螺纹，该底座（1）与该立柱（2）通过螺纹机械旋接在一起，控制部分包括：一个键盘模块（14）、一个电源模块、一个单片机、两个步进电机驱动器和四个步进电机。