[实用新型]自动定位与追踪船舶模拟器的系统有效
申请号: | 201220673972.3 | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN203100739U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 刘晓平;郑斌;乾东岳;李明;李帆;范宁阳;刘方舟;凌威;谭威;周小玲 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C11/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 姚迎新 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动定位与追踪船舶模拟器的系统,其包括安装在船舶上的船舶模拟器,在该船舶航行的航道上设有摄像机,该摄像机将拍摄的船舶运行轨迹传输给计算机,计算机根据所述运行轨迹图形将模拟器在该图形中的坐标转化成模拟器在所述航道中的实际坐标。本系统中摄像机拍摄船舶模拟器航行过程,再通过计算机进行图像处理和转化得到模拟器在航道中的实际坐标,自动实现了准确定位与追踪船舶位置的目的,克服了现有控制系统只能在感性层次上估算船舶模拟器的大概位置、误差较大、实用性不高的缺点。 | ||
搜索关键词: | 自动 定位 追踪 船舶 模拟器 系统 | ||
【主权项】:
自动定位与追踪船舶模拟器的系统,包括安装在船舶上的船舶模拟器,其特征在于:在该船舶航行的航道上设有摄像机,该摄像机将拍摄的船舶运行轨迹传输给计算机,计算机将船舶模拟器的坐标记录并保存成文件,计算机操控船舶模拟器按照航线文件中记录的航行指令航行。
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